LEGO Mindstoms
■スケジュール
ET ロボコン 2009
NXT 走行体 (2輪型倒立振子ロボット)の C 開発環境インストールとサンプルの実行 2009-03-26
Lego Mindstomes NXT - leJOS -
(1) leJOS のインストール 2008-07-01
, (2011-09-15 修正)
(1.1) leJOS v0.7 のインストール 2009-04-01
(2) NXT 画面とモーター 2008-07-08
(3) クラス 2008-07-15
(4) Pilot クラス 2008-07-22
(5) タッチセンサー 2008-07-29
(6) 各種センサー 2008-08-05
(7) トライボット・オブジェクト 2008-08-19
(8) ボタン・リスナー 2008-08-26
(9) リスナー 2008-09-02
(10) ミュージック 2008-09-16
(2010-02-17 修正)
(11) トーン 2008-09-23
(12) Behavior (1) 2008-10-07
(13) Behavior (2) 2008-10-14
(14) ジャイロセンサー 2009-03-30
leJOS 0.8.5 で超音波センサーが動かない -> ポート4以外に接続で動く 2009-11-17
(15) タイマーとストップウォッチ 2010-03-16
(16) 光センサーの調整 2010-03-24
(17) ファイル入出力 2010-04-05
(18) BMPファイルの表示 2011-04-04
LCDEx.java
LCDEx クラスのAPI
(19) カラーセンサー 2011-09-10
(20) Bluetooth を使った送受信
, 2012-05-11
Lego Mindstomes NXT - NXC プログラミング
(1) NXC プログラミング 2008-01-04
(2) 制御文、スクリーン表示 2008-01-08
(3) センサー 2008-01-10
(4) 関数 2008-01-13
(5) ミュージック 2008-01-15
(6) タスク 2008-01-22
(7) コマンドライン 2008-01-29
Lego Mindstomes NXT - NXT ソフトウェア
NXT ソフトウェア 2008-01-02
Lego Mindstomes NXT 「トライボット」 組立て
(1) 2007-12-31
(2) 2008-01-01
(3) 2008-01-02
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■使用テキスト
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■参考URL
Download NXJ
http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/downloads.php
Bricx Command Center 3.3 (BricxCC) のインストール
http://bricxcc.sourceforge.net/
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=68600&package_id=67285
[NXC_Guide] Not eXactly C (NXC) Programmer's Guide Version 1.0.1 b33, October 10, 2007
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_Guide.pdf
[NXC_tutorial] Programming LEGO NXT Robots using NXC (beta 27 or higher ) (Version 2.1, Apr 9, 2007)
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/NXC_tutorial.pdf
NXT Programming Software
http://www.teamhassenplug.org/NXT/NXTSoftware.html
LEJOS OSEK ANSI C/C++, RTOS for LEGO MINDSTORMS NXT
http://lejos-osek.sourceforge.net/
http://lejos-osek.sourceforge.net/jp/index.htm
http://lejos-osek.sourceforge.net/download.htm?group_id=196690
LEGO MINDSTORMS SDK 2.5
http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp
Installing QuiteC on Windows
http://orkiesrealm.googlepages.com/installquitec.html
All the tools to take your LEGO MINDSTORMS NXT to the Extreme!
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx
NXT Firmware Open Source
http://mindstorms.lego.com/Overview/OpenSource.aspx
Programming environments using LEGO MINDSTORMS firmware LabVIEW Graphical Programming
http://www.ni.com/mindstorms
NBC (Next Byte Codes)
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
Microsoft Robotics studio
http://msdn.microsoft.com/robotics/
http://msdn2.microsoft.com/ja-jp/robotics/default(en-us).aspx
Gostai URBI for LEGO MINDSTORMS NXT
http://www.gostai.com/lego.html
brickOS
http://brickos.sourceforge.net/
Step-by-step instructions on how to install and run Java on your Mindstorms NXT 1user
http://www.bartneck.de/work/education/masterClassLego/javaInstallNXT/index.html
LEGO MINDSTORMS NXT Firmware v1.05
http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/
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